Wstęp   8

1. Kierunki rozwoju pojazdów samochodowych   11

1.1. Ewolucja wymagań użytkowników dotyczących 
       pojazdów   11

1.2. Poprawa bezpieczeństwa ruchu – „pojazd inteligentny”   15

1.3. Rozwój silników spalinowych   19

1.3.1. Uwagi ogólne   19

1.3.2. Silniki o zapłonie iskrowym   26

1.3.3. Silniki o zapłonie samoczynnym   36

1.4. Rozwój alternatywnych napędów pojazdów   44

1.4.1. Charakterystyka źródeł napędu   44

1.4.2. Napędy hybrydowe   48

1.4.3. Napęd elektryczny i ogniwa paliwowe   53

1.4.4. Napęd wodorowy   57

1.5. Rozwój przemysłu silnikowego w Polsce   61

1.6. Podsumowanie   66

2. Wymagania dotyczące ograniczania emisji związków
szkodliwych ze źródeł silnikowych   76

2.1. Wprowadzenie   76

2.2. Metody pomiarów emisji i stosowana aparatura   80

2.3. Przepisy europejskie   83

2.3.1. Badania na hamowni podwoziowej   83

2.3.2.Badania na hamowni silnikowej  110

2.3.3.Pojazdy o zastosowaniach pozadrogowych  118

2.4. Przepisy amerykańskie (federalne i kalifornijskie)  129

2.4.1.Pojazdy typu LDV  129

2.4.2. Pojazdy typu HDV  145

2.4.3. Pojazdy o zastosowaniach pozadrogowych  151

2.5. Testy parowania  160

2.5.1. Wymagania ogólne  160

2.5.2. Rodzaje testów parowania  162

2.6. Wymagania dotyczące paliw  169

2.6.1. Paliwa konwencjonalne  169

2.6.2. Zasilanie LPG  173

2.6.3. Zasilanie CNG  176

2.7. Prognozy rozwoju przepisów w Europie i USA  177

3. Ogólne zasady działania systemu OBD  184

3.1.Cele wprowadzenia normy OBD II/EOBD  184

3.2. Uwarunkowania historyczne oraz podstawowe dokumenty
       normy OBD II  190

3.3. Klasyfikacja elementów emisyjnych  197

3.4. Testy diagnostyczne systemu OBD II  199

3.5. Reguły umieszczania elementów emisyjnych 
       w systemach OBD II  204

3.6. Progi decyzyjne testów emisyjnych systemu OBD II  206

3.7. Rodzaje testów diagnostycznych w systemie OBD II  210

3.8. Strategie decyzyjne w pokładowych systemach
       diagnostycznych  212

3.9. Inne zagadnienia związane z normą OBD II  218

4. Główne monitory emisyjne systemów OBD  226

4.1. Monitor procesu spalania systemu OBD II/EOBD
       (identyfikacji wypadania zapłonów)  226

4.2. Realizacja monitora procesu spalania w pojazdach
       firmy Ford  238

4.3. Monitor sprawności reaktora katalitycznego  243

4.4. Pokładowe systemy diagnozowania nieszczelności
       samochodowych układów zasilania  248

4.4.1. Wstęp  248

4.4.2. Budowa układu EVAP  248

4.4.3. Rozwój metod wykrywania nieszczelności
          samochodowych układów kontroli parowania  250

4.5. Układ EVAP samochodów firmy Chrysler  260

4.6. Monitory EVAP systemu OBD II firmy Ford  263

4.7. Monitory czujników tlenu w systemach OBD II/EOBD  265

4.7.1. Klasyfikacja czujników tlenu i podstawy fizyczne
          ich działania 265

4.7.2. Rozwiązania konstrukcyjne czujników tlenu  271

4.7.3. Właściwości metrologiczne czujników tlenu  273

4.7.4. Parametry funkcjonalne czujników tlenu  275

5. Pozostałe monitory systemu OBD  280

5.1. Monitor układu sterowania dawką paliwa  280

5.2. Monitory układu sterowania dawką paliwa w pojazdach
       Chrysler  286

5.2.1. Układy sterowania wtryskiem  286

5.2.2. Monitory sterowania dawką paliwa w systemie
         OBD II  287

5.3. Kontrola przewietrzania skrzyni korbowej  290

5.3.1. Budowa i zasada działania układu przewietrzania
          skrzyni korbowej  290

5.3.2. Wymagania dotyczące kontroli układu przewietrzania
          skrzyni korbowej  292

5.4. Kontrola układów recyrkulacji spalin silników ZI i ZS  294

5.5. Układ EGR w diagnostyce OBD II samochodów
       Chrysler  301

5.6. Układy powietrza dodatkowego  304

5.7. Monitory elementów systemowych  306

6. Informacja diagnostyczna i komunikacja 
w systemie OBD  319

6.1. Transmisja informacji diagnostycznej w systemach
       OBD II  319

6.2. Interfejs komunikacyjny PWM zgodny z SAE J1850  331

6.3. Interfejs komunikacyjny VPW zgodny z SAE J1850  334

6.4. Standard ISO 9141-2  338

6.5. Standard ISO 14230 (Keyword Protocol 2000)  344

6.6. Standard ISO/DIS 15765 (CAN 2.0)  345

6.7. Porównanie protokołów CAN i KWP 2000  348

6.8. Port diagnostyczny DLC  355

7. Charakterystyka informacji diagnostycznej
w systemach OBD  365

7.1. Wstęp  365

7.2. Diagnostyczne tryby pracy systemu OBD II  367

7.3. Właściwości funkcjonalne i elektryczne oraz badania
       standardowego czytnika kodów OBD II  376

7.4. Właściwości czytników informacji diagnostycznych
       w systemach OBD II/EOBD  389

8. Wykorzystanie pokładowej informacji
diagnostycznej na stacjach kontroli pojazdów  414

8.1. OBD a badania kontrolne pojazdów  414

8.2. Wiarygodność instrumentalnych testów toksyczności
       pojazdów samochodowych  416

8.3. Wiarygodność informacji diagnostycznej
       systemów OBD  419

8.4. Program badań kontrolnych w USA z wykorzystaniem
       systemu OBD II  424

8.5. Niemiecka procedura kontrolna badań toksyczności
       i odczyt informacji z systemu OBD  432

8.6. Procedura badań kontrolnych w Polsce  437

8.7. Propozycja modyfikacji procedury badań technicznych
       pojazdów  454

8.8. Uszkodzenia i dysfunkcje systemów diagnostyki
       pokładowej  456

9. Rozwój systemów diagnostycznych i transmisji 
danych  463

9.1. Funkcjonalność systemów diagnostycznych  463

9.2. Rodzaje sieci w pojazdach  464

9.3. Sieci informatyczne w diagnostyce pokładowej  471

9.4. Rozwój systemu OBD  475

Wykaz skrótów, oznaczeń i symboli  488

Spis kodów błędów  515